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绿灯时它会提醒你，但特斯拉的做法确实比较精致。它可以根据你的线路来判断绿灯亮时提醒还是左转灯亮时提醒。另外，如果你离红绿灯有一段距离，他最好的答案是：可以用CNN，也可以尝试SVM等传统方法。 再加上红绿灯的时序变化特性，比如说黄灯很快就会变成红灯，就会形成一个FSM过程，那么HMM和RNN也可以对战。