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最佳答案：CNN可以，传统方法如SVM也可以尝试。 再加上红绿灯的时序变化特性，比如说黄灯很快就会变成红灯，就会形成一个FSM过程，那么HMM和RNN也可以对战。 毕业论文题目：智能车交通灯识别系统设计，论文样本关键词：智能车交通灯识别颜色识别是一项新兴的测量与控制技术，已广泛应用于物料分拣、商标识别等常见工业应用。